GoogleのマイマップをPC版サイトに切り替え

左上の赤のバー内の︙をタップしKMLをダウンロードを選択する

以下のように選択

GPSvisualizerにアクセス

https://www.gpsvisualizer.com/convert_input

GPXを選択, waypointsを選択しConvert

GPXファイルができる